托盤貨架以儲存單元化托盤貨物，配以巷道式堆垛機及其他儲運機械進行作業。高層貨架多采用整體式結構，一般是由型鋼焊接的貨架片（帶托盤），通過水平、垂直拉桿以及橫梁等構件聯接起來。其側面間隙考慮在原始位置貨物的停放精度，堆垛機的停位精度，堆垛機及貨架的安裝精度等；貨物支承的寬度必須大于側面間隙，免得貨物一側處于無支承狀態。
托盤式貨架
又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中最為常見。首先須進行集裝單元化工作，即將貨物包裝及其重量等特性進行組盤，確定托盤的類型、規格、尺寸，以及單托載重量和堆高(單托貨物重量一般在2000kg以內)，然后由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據倉庫屋架下沿的有效高度和叉車的最大叉高決定貨架的高度。單元貨架跨度一般在4m以內，深度在1.5m以內，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內，超高位倉庫貨架高度一般在30m以內(此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內立柱構成)。此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進行存取作業，貨架較矮時也可用電動堆高機，超高位倉庫用堆垛機進行存取作業。此種貨架系統空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，基本能達到現代化物流系統的要求。托盤式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，托盤式貨架基本能達到現代化物流系統的要求。
駛入式托盤貨架
組合式結構,層高可隨意調節。配以各種型號的叉車和托盤,叉車可直接進入貨架每列存貨區業作業，適宜存取大批量、少品種的貨物。能充分利用倉庫面積。
重力式托盤貨架
組合式結構,把貨架巷道設計成一定的斜度。在重力的作用下，托盤由進貨端滑向出貨端，托盤先進先出，適用于大批量、少品種的貨物，空間利用高。
